Rulmanlarning tarixiy rivojlanishi

Chiziqli harakatlanuvchi podshipniklarning dastlabki shakli bir qator yog'och tayoqchalarni bir qator plitkalar ostida joylashtirish edi. Zamonaviy chiziqli harakatlanuvchi rulmanlar bir xil ish printsipidan foydalanadi, lekin ba'zida roliklar o'rniga to'plar ishlatiladi. Aylanadigan podshipnikning eng oddiy turi g'ildirak va o'q o'rtasida joylashgan oddiy rulman bo'lgan rulmandir. Keyinchalik bu dizayn rulmanlar bilan almashtirildi, bu asl astarni ko'plab silindrsimon roliklar bilan almashtirdi, har bir prokat elementi alohida g'ildirak kabi ishlaydi.
Miloddan avvalgi 40-yillarda Italiyaning Nami ko'lida qurilgan qadimgi Rim kemasida erta sharli podshipnikning namunasi topilgan: aylanuvchi stol usti uchun yog'och sharli podshipnik ishlatilgan. Aytishlaricha, Leonardo da Vinchi 1500-yillarda sharli podshipniklar turini tasvirlab bergan. Shartli podshipniklarning turli xil etuk bo'lmagan omillaridan biri shundaki, ular bir-biri bilan to'qnashib, qo'shimcha ishqalanishni keltirib chiqarishi mumkin. Ammo bu hodisani to'plarni birma-bir kichik kataklarga joylashtirish orqali oldini olish mumkin. 17-asrda Galiley "qafasga o'rnatilgan shar" rulmanlarining eng qadimgi tavsifini berdi. 17-asr oxirida angliyalik C. Uorlou sinovdan foydalanish uchun pochta vagonlariga o'rnatilgan sharli podshipniklarni loyihalashtirdi va ishlab chiqardi, angliyalik P. Uort sharli podshipniklar uchun patent oldi. Qafasli eng qadimgi amaliy rulman 1760 yilda soat ishlab chiqaruvchi Jon Xarrison tomonidan H3 soatlik o'lchagichni yaratish uchun ixtiro qilingan. 18-asrning oxirida germaniyalik HR Hertz sharli podshipniklardagi kontakt stressi haqida maqola chop etdi. Gertsning yutuqlari asosida germaniyalik R. Strerbek va shvetsiyalik A. Palmgren keng ko'lamli tajribalar o'tkazdilar, bu esa konstruksiya nazariyasi va prokat podshipniklarining charchoq muddatini hisoblashning rivojlanishiga hissa qo'shdi. Keyinchalik rossiyalik NP Petrov rulman ishqalanishini hisoblash uchun Nyutonning yopishqoqlik qonunini qo'lladi. To'p uchun birinchi patent 1794 yilda Karsonlik Filipp Von tomonidan olingan.
1883 yilda Fridrix Fisher rulman sanoatining poydevorini qo'yib, bir xil o'lchamdagi va aniq yumaloqlikdagi po'lat sharlarni maydalash uchun mos ishlab chiqarish mashinalaridan foydalanishni taklif qildi. Buyuk Britaniyalik O.Reynolds Tor kashfiyotining matematik tahlilini o‘tkazdi va Reynolds tenglamasini keltirib, gidrodinamik moylash nazariyasiga asos soldi.